Serva motoro estas motoro, kiu kontrolas la funkciadon de mekanikaj komponentoj en servo -sistemo. Ĝi estas helpa motora nerekta transdona aparato. La servo -motoro povas kontroli la rapidon, la pozicia precizeco estas tre preciza, povas konverti la tensian signalon en la paron kaj la rapidon por funkciigi la kontrolan objekton. Serva motora rotor -rapideco estas kontrolita per la eniga signalo, kaj povas respondi rapide, en la aŭtomata kontrolsistemo, kiel plenuma komponento, kaj havas malgrandan elektromekanikan tempon konstantan, altan linearecon, komencan tension kaj aliajn trajtojn, la ricevita elektra signalo povas esti konvertita al la motora ŝafto angula movo aŭ angula rapideco. Ĝi povas esti dividita en DC Servo Motors kaj AC Servo Motors. Ĝiaj ĉefaj trajtoj estas, ke kiam la signala tensio estas nulo, ne ekzistas rotacia fenomeno, kaj la rapideco malpliiĝas kun la pliigo de tordmomanto.

Servaj motoroj estas vaste uzataj en diversaj kontrolaj sistemoj, kiuj povas konverti la enigan tensian signalon en la mekanikan eliron de la motora ŝafto kaj treni la kontrolitajn komponentojn por atingi la celon de kontrolo.

Estas DC kaj AC -servaj motoroj; La plej frua serva motoro estas ĝenerala DC -motoro, en la kontrolo de la precizeco ne estas alta, la uzo de la ĝenerala DC -motoro por fari la servan motoron. La nuna DC-serva motoro estas malalt-potenca DC-motoro en strukturo, kaj ĝia ekscitiĝo estas plejparte kontrolita per armaturo kaj magneta kampo, sed kutime armatura kontrolo.

La klasifiko de rotacianta motoro, DC -servo -motoro en la mekanikaj trajtoj povas plenumi la postulojn de la kontrolsistemo, sed pro la ekzisto de komutilo, ekzistas multaj mankoj: komutilo kaj broso inter facile produkteblaj fajreroj, interfer -ŝofora laboro, ne povas esti uzata en la kazo de bruliga gaso; Estas frotado inter la peniko kaj komutilo, rezultigante grandan mortan zonon.

La strukturo estas kompleksa kaj bontenado malfacila.

AC-serva motoro estas esence du-faza asinkrona motoro, kaj ekzistas ĉefe tri kontrolmetodoj: ampleksa kontrolo, fazo-kontrolo kaj ampleksa kontrolo.

Ĝenerale, la servo -motoro postulas, ke la motora rapideco estu kontrolita per la tensia signalo; La rotacia rapideco povas ŝanĝiĝi kontinue kun la ŝanĝo de tensia signalo. La respondo de la motoro devas esti rapida, la volumo devas esti malgranda, la kontrolpotenco devas esti malgranda. Servaj motoroj estas ĉefe uzataj en diversaj moviĝaj kontrolsistemoj, precipe la servo -sistemo.