Servomotoro estas motoro, kiu regas la funkciadon de mekanikaj eroj en servosistemo. Ĝi estas helpmotora nerekta transdona aparato. La servomotoro povas kontroli la rapidon, la pozicio precizeco estas tre preciza, povas konverti la tensian signalon en la tordmomanton kaj la rapidecon por stiri la kontrolobjekton. Servomotora rotorrapideco estas kontrolita per la enirsignalo, kaj povas respondi rapide, en la aŭtomata kontrolsistemo, kiel administra komponento, kaj havas malgrandan elektromekanikan tempokonstanton, altan linearecon, starttension kaj aliajn karakterizaĵojn, la ricevita elektra signalo povas esti konvertita en la motorŝafton angulan delokiĝon aŭ angulrapidan eliron. Ĝi povas esti dividita en kontinentajn servomotorojn kaj alternativajn servomotorojn. Ĝiaj ĉefaj karakterizaĵoj estas, ke kiam la signala tensio estas nula, ne ekzistas fenomeno de rotacio, kaj la rapido malpliiĝas kun la pliigo de paro.

Servomotoroj estas vaste uzataj en diversaj regosistemoj, kiuj povas konverti la enigan tensian signalon en la mekanikan eliron de la motora ŝafto kaj treni la kontrolitajn komponantojn por atingi la celon de kontrolo.

Estas dc kaj c-servomotoroj; La plej frua servo-motoro estas ĝenerala dc-motoro, en la kontrolo de la precizeco ne estas alta, la uzo de la ĝenerala dc-motoro por fari la servo-motoron. La nuna dc-servo-motoro estas malalt-potenca dc-motoro en strukturo, kaj ĝia ekscito estas plejparte kontrolata de armaturo kaj magneta kampo, sed kutime armatura kontrolo.

La klasifiko de rotacia motoro, dc-servo-motoro en la mekanikaj trajtoj povas plenumi la postulojn de la regsistemo, sed pro la ekzisto de komutilo, ekzistas multaj mankoj: komutilo kaj broso inter facilaj produkti fajrerojn, enmiksiĝa pelilo, ne povas estu uzata en la kazo de brulema gaso; Estas frotado inter la peniko kaj komutilo, kio rezultigas grandan mortan zonon.

La strukturo estas kompleksa kaj prizorgado malfacilas.

AC-servo-motoro estas esence dufaza nesinkrona motoro, kaj estas ĉefe tri kontrolaj metodoj: amplekso-kontrolo, faz-kontrolo kaj amplitud-kontrolo.

Ĝenerale la servomotoro postulas, ke la motora rapido estu kontrolata per la tensia signalo; La rotacia rapido povas ŝanĝiĝi senĉese kun la ŝanĝo de tensia signalo. La respondo de la motoro devas esti rapida, la volumo devas esti malgranda, la kontrola potenco devas esti malgranda. Servomotoroj estas ĉefe uzataj en diversaj movaj kontrolsistemoj, precipe la servosistemo.