Servomotoro estas motoro kiu kontrolas la funkciadon de mekanikaj komponantoj en servosistemo. Ĝi estas helpmotora nerekta dissenda aparato. La servomotoro povas kontroli la rapidon, la pozicio-precizeco estas tre preciza, povas konverti la tensio-signalon en la tordmomanton kaj la rapidon por stiri la kontrolobjekton. Servomotora rotorrapideco estas regata de la eniga signalo, kaj povas respondi rapide, en la aŭtomata kontrolsistemo, kiel plenuma komponanto, kaj havas malgrandan elektromekanikan tempokonstanton, altan linearecon, ektension kaj aliajn trajtojn, la ricevita elektra signalo povas esti. konvertita en la motorŝafto angula movo aŭ angula rapido eligo. Ĝi povas esti dividita en dc servomotorojn kaj ac servomotorojn. Ĝiaj ĉefaj karakterizaĵoj estas, ke kiam la signala tensio estas nula, ne ekzistas rotacia fenomeno, kaj la rapido malpliiĝas kun la pliiĝo de tordmomanto.

Servomotoroj estas vaste uzataj en diversaj kontrolsistemoj, kiuj povas konverti la enigan tensiosignalon en la mekanikan eliron de la motora arbo kaj treni la kontrolitajn komponantojn por atingi la celon de kontrolo.

Estas dc kaj ac servomotoroj; La plej frua servomotoro estas ĝenerala dc motoro, en la kontrolo de la precizeco ne estas alta, la uzo de la ĝenerala dc motoro por fari la servomotoro. La nuna dc servomotoro estas malalt-potenca dc motoro en strukturo, kaj ĝia ekscito estas plejparte kontrolita de armaturo kaj magneta kampo, sed kutime armatura kontrolo.

La klasifiko de rotacia motoro, dc servo motoro en la mekanikaj karakterizaĵoj povas plenumi la postulojn de la kontrolo sistemo, sed pro la ekzisto de komutilo, estas multaj mankoj: komutilo kaj broso inter facile produkti fajrerojn, interfero ŝoforo laboro, ne povas. estu uzata en la kazo de brulema gaso; Estas frikcio inter la broso kaj komutilo, rezultigante grandan mortan zonon.

La strukturo estas kompleksa kaj prizorgado estas malfacila.

Ak-servomotoro estas esence dufaza nesinkrona motoro, kaj ekzistas ĉefe tri kontrolmetodoj: ampleksokontrolo, faza kontrolo kaj ampleksokontrolo.

Ĝenerale, la servomotoro postulas, ke la motora rapido estu kontrolita per la tensio-signalo; La rotacia rapideco povas ŝanĝiĝi senĉese kun la ŝanĝo de tensiosignalo. La respondo de la motoro devus esti rapida, la volumo devus esti malgranda, la kontrolo potenco devus esti malgranda. Servomotoroj estas ĉefe uzataj en diversaj moviĝemaj sistemoj, precipe la servosistemo.