Servomotoroj estas ĝenerale kontrolitaj per tri cirkvitoj, kiuj estas tri fermitcirklaj kontrolaj negativaj religoj PID-kontrolsistemoj. PID-cirkvito estas la nuna cirkvito kaj efektivigita ene de la servoregilo. La eliga kurento de la regilo al la motoro baziĝas sur la kontrolo de Hall-elementoj, negativa reagofluo estas agordita surbaze de PID, kaj eliga kurento estas ĝustigita por esti kiel eble plej proksima al la fiksita fluo. La nuna cirkvito kontrolas la motoran tordmomanton, do la regilo havas malpli da operacioj kaj malpli ĉiutagajn dinamikajn respondojn kaj devus esti pli rapida en la regula regulmomanto. Kvankam ekzistas multaj kontrolreĝimoj haveblaj en servomotoro, Gator Precision, unu el Ĉinio plej bonaj 10kontentigaj rotorfabrikojintegra fabrikado de muldiloj, stampado de silicia ŝtalo, muntado de motoroj, produktado kaj vendo, ĉi tie parolos pri la tri plej ofte uzataj kontrolreĝimoj en servomotoro.
La ĉefaj kontrolreĝimoj en servomotoro inkluzivas tordmomantan reĝimon, pozicion-kontrolreĝimon kaj rapidan reĝimon.
1. Torque kontrola reĝimo. En ĉi tiu reĝimo, la eliga tordmomanto de la motorŝakto estas agordita per ekstera analoga enigo aŭ rekta adresasigno. Ekzemple, la eliga tordmomanto de la motorŝakto estas 2.5Nm kiam la ekstera analogo estas agordita al 5V. Kiam la motoro rotacias kun ŝafta ŝarĝo malpli ol 2.5Nm kaj la ekstera ŝarĝo estas egala al 2.5nm (super 2.5nm), la motoro malfacile turniĝas. Kiam la servomotoro inversiĝas (ĝenerale sub la fortoŝarĝo), la agordo de analoga kvanto povas esti ŝanĝita en reala tempo ŝanĝante la tordmomanton aŭ ŝanĝante la valoron de relativa adreso laŭ la komunikado.
2. Pozicia kontrolo-reĝimo. Pozicia kontrolo-reĝimo ĝenerale precizigas la rapidproporcion per pulsfrekvenco de ekstera enigo kaj la perspektivon tra la nombro da pulsoj. La rapideco kaj ofseto de iuj servomotoraj ŝoforoj povas esti asignitaj rekte per komunikado. En ĉi tiu reĝimo, la rapideco kaj pozicio povas esti strikte kontrolitaj, do pozicio-kontrolreĝimo estas ĝenerale uzata por poziciigado de CNC-torniloj kaj presaj ekipaĵoj.
3. Rapida reĝimo. La rapido povas esti kontrolita laŭ analoga enigo aŭ ununura pulsfrekvenco. Kiam la ekstera ringo PID-kontrolo de la kontrola aparato povas esti uzata, la rapida reĝimo ankaŭ povas esti poziciigita, sed nepre nutru la pozicion datumsignalon de la motoro aŭ rekta ŝarĝo al la supra nivelo por operacio.Servomotoraj rotoraj kernaj kompaniojtrovi la pozicioreĝimo ankaŭ aplikeblas al la ekstera flanko de la rekta ŝarĝo por kontroli la pozicion datensignalon, kie nur la motorrapideco estas kontrolita ĉe la servomotora ŝafflanko, kaj la pozicio-datumsignalo estas provizita de la rekta kontrolo-aparato sur la. ŝarĝo flanko. Farante tion, la devio en la meza veturado estos reduktita kaj la poziciiga precizeco de la tuta sistemo estos plibonigita.
Afiŝtempo: Jun-06-2022