Servaj motoroj estas ĝenerale kontrolitaj per tri cirkvitoj, kiuj estas tri fermitaj buklaj kontroloj negativaj reagaj PID-kontrolaj sistemoj. PID -cirkvito estas la nuna cirkvito kaj efektivigita en la servo -regilo. La elira kurento de la regilo al la motoro baziĝas sur la ĉeko de halaj elementoj, negativa retrosciiga kurento estas agordita surbaze de PID, kaj elira kurento estas ĝustigita por esti kiel eble plej proksime al la fiksita kurento. La nuna cirkvito kontrolas la motoran paron, do la regilo havas malpli da operacioj kaj malpli ĉiutagajn dinamikajn respondojn kaj devas esti pli rapida en tordmomanto. Kvankam ekzistas multaj kontrolaj reĝimoj haveblaj en Serva Motoro, Gator Precision, unu el Ĉinio Supraj 10kontentigaj rotor -fabrikojIntegri Mold -Fabrikadon, Silicon Steel Sheet Stamping, Motor Assembly, Production and Sales, ĉi tie parolos pri la tri plej ofte uzataj kontrolaj reĝimoj en servo -motoro.
La ĉefaj kontrolaj reĝimoj en servo -motoro inkluzivas tordmomantan reĝimon, pozicion -kontrolreĝimon kaj rapidan reĝimon.
1. Torque Control Mode. En ĉi tiu reĝimo, la elira tordmomanto de la motora ŝafto estas agordita per ekstera analoga enigo aŭ rekta adreso. Ekzemple, la elira tordmomanto de la motora ŝafto estas 2,5nm kiam la ekstera analogo estas agordita al 5V. Kiam la motoro rotacias kun ŝafta ŝarĝo malpli ol 2,5nm kaj la ekstera ŝarĝo egalas al 2,5nm (super 2,5nm), la motoro malfacile rotacias. Kiam la servo -motoro renversas (ĝenerale sub la forto -ŝarĝo), la agordo de analoga kvanto povas esti ŝanĝita en reala tempo ŝanĝante la agordon de la tordmomanto aŭ ŝanĝante la valoron de relativa adreso laŭ la komunikado.
2. Pozicio -Kontrola reĝimo. Pozicia kontrolreĝimo ĝenerale specifas la rapidan rilatumon per pulsa frekvenco de ekstera enigo kaj la perspektivo per la nombro de pulsoj. La rapideco kaj kompenso de iuj servaj motor -ŝoforoj povas esti asignitaj rekte per komunikado. En ĉi tiu reĝimo, la rapideco kaj pozicio povas esti strikte kontrolitaj, do pozicia kontrolreĝimo estas ĝenerale uzata por poziciigado de CNC -torniloj kaj presaj ekipaĵoj.
3. Rapida reĝimo. La rapideco povas esti kontrolita laŭ analoga enigo aŭ ununura pulsa frekvenco. Kiam la ekstera ringo PID -kontrolo de la kontrol -aparato povas esti uzata, la rapideca reĝimo ankaŭ povas esti poziciigita, sed nepre nutru la pozicion -datuman signalon de la motoro aŭ rekta ŝarĝo al la supra nivelo por funkciado.Servaj motor -rotor -kernaj kompaniojTrovu la pozicion -reĝimon ankaŭ aplikeblas al la ekstera flanko de la rekta ŝarĝo por kontroli la pozicion -datuman signalon, kie nur la motora rapideco estas kontrolita ĉe la serva motora ŝafto, kaj la pozicia datuma signalo estas provizita de la rekta kontrolilo sur la ŝarĝa flanko. Farante tion, la devio en la intera veturado reduktiĝos kaj la poziciiga precizeco de la tuta sistemo pliboniĝos.
Afiŝotempo: Jun-06-2022